OttoPi

Otto like Robot for Raspberry Pi Zero

OttoPi OttoPi Youtube

OttoPi: Otto DIY like biped robot for Raspberry Pi (Zero)

About

Raspberry Pi Zeroをベースに、 Otto DIYのような 二足歩行ロボットを作って見ました。

Raspberry Piがベースと言うことで、 本家のOtto DIYとは違い、 以下のような特徴があります。

Control with Scratch 3.0

  1. (for PC) run Scratch Link
  2. Scratch & 専用拡張機能

Control with smartphone or PC

http://{IP address}:5000/


以下、まだまだドキュメントが未整備で、 最新の状態にできていません。 m(_ _)m

3D model

T.B.D

Hardware

BOM (Bill of Materials)

Item Qty
Raspberry Pi Zero WH x1
18650 battery x1
battery box x1
SG-90 Servo Motor x4

T.B.D.

Install software

make Python3 venv

$ cd ${HOME}
$ python3 -m venv env1

download

$ cd ~/env1
$ git clone https://www.github.com/ytani01/OttoPi.git

install

$ cd ~/env1/OttoPi
$ ./setup.sh

References